產業觀察
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轉寄友人機器人也會搭電梯 跨樓層服務更多元
作者/陳宇彬
[發表日期：2023/8/4]
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凌群電腦業務專案經理，投入國內科技發展研究，期望以細微觀察與獨特觀點，分享更多的科技新知以及技術創新的故事。
<圖一>AMR(自主式移動式機器人)搭乘電梯 (圖片來源：Stable Diffusion)
服務型機器人的發展現況
服務型機器人在愈來愈多場域中解決不少人力短缺的問題，更多的是產業界將成本投入在機器人運用上，不論是在生產線中的機械手臂，或是自主式移動機器人(Autonomous Mobile Robot，以下簡稱AMR）的應用，在在反映著後疫情時代，Covid-19改變了勞動環境的接觸方式，服務型機器人造就了更多零接觸場景的出現。
在人機協作的機會開展下，演算法已逐漸成為機器人的腦，機器人產業的推進成為產業界不可拋棄的重要趨勢。畢竟，過去業者想法僅是從預防缺工斷鏈的心態轉為積極佈局機器人投入，以因應往後更大的非預期性風險，例如，罷工。
因此在國內，資策會開發出自有雲端系統與獨特的物件生成模組，在研究電梯行為與控制方式後，將電梯加入AMR(自主式移動機器人)協作設備的可控制物件清單，實現AMR跨樓層服務。除此之外，工研院開發的AMR「Cubot ONE」亦能實踐搭電梯的跨樓層服務。
AMR(自主式移動機器人)全時透過5G物聯網，當機器人移動到電梯口時，即會把位置資訊傳遞到後台，這時候後台就會知道機器人已經抵達電梯口，同時間後臺一樣透過5G物聯網，下達電梯門打開的指令，AMR就能進入電梯搭乘，到達指定樓層後，AMR在出電梯移動到指定地點。就完成了跨樓層的服務。類似這樣的服務，特別適用於觀光旅宿業、醫療業、交通運輸業、旅遊業及公營辦公大樓。
目前工研院所開發的AMR(自主式移動機器人)已經在高雄軟體園區的超商試營運，在未來產業運用中，例如醫療院所，AMR(自主式移動機器人)就可以負責運送檢體、病床或是醫療用具，解決醫療院所缺工，以及降低醫護人員勞累之風險，換言之，就是從過去的「人到物」，變成「物到人」，將工作的效率提升數倍有餘。
透過3D定位與導航技術，在室內外通行無阻，就連過馬路也是難不倒它。遇到上下坡時也能平穩前進，除此之外，還會避開人潮與障礙物，尤其是遇到一些移動式的物體，會在原地稍微等候後，才會進繼續前行執行它原本被賦予的任務，更重要的是也能做到禮讓行人的目標，避免與行人產生碰撞產生意外。
AMR(自主式移動機器人)應用效益分析
不論在高齡化、少子化的臺灣，或者人口老化更甚於台灣的鄰近日韓等國，人力短缺問題日益嚴重，因此在照顧老人與小小孩，乃至於產業服務人力的投入，AMR(自主式移動機器人)技術愈成熟，愈能有效成為另一項替代的工具，為缺工問題帶來一線曙光。
除了解決缺工問題外，機器人一直是以提高生產力，改善安全性為前提持續發展，因此AMR(自主式移動機器人)的應用與發展，將持續衝擊市場，改變人類世界勞動環境，更可見的是未來產業界採用更多機器人投入生產的情況勢在必行。
而凌群電腦深耕AMR(自主式移動機器人)，旗下的智慧型機器人Ayuda已於多家醫院服務，進行迎賓、帶位、慢性病連續處方箋領藥及藥品查詢等功能，隨著AMR技術的純熟與客戶需求，凌群電腦在系統整合優勢下，讓Ayuda搭電梯移動也將不再是問題。
參考資料
1.FIND(https://www.find.org.tw/index/tech_obser/browse/c15aab625ce5e34766b9ed838f12cf94/)
2.工研院(https://www.itri.org.tw/index.aspx)
3.公視新聞網(https://news.pts.org.tw/article/624042)
4.鏡新聞(https://www.mnews.tw/story/20230222nm013)
